Kościół został wybudowany w 1629 r. Świątynię pomógł wznosić jej fundator Samuel Sokołowski.
Konsekracja kościoła miała miejsce w 1678 r. Przez kolejne stulecia był często odnawiany i przebudowywany,
zwłaszcza w roku 1862, 1895 i 1925. Po pierwotnej konstrukcji kościoła pozostało tylko prezbiterium.
W 1912 roku rada parafialna postanowiła powiększyć świątynię.
Niestety z powodu wybuchu I wojny światowej, prace przy przebudowie kościoła przerwano.
Rozbudowę rozpoczęto dopiero w 1923 roku.
Wówczas powiększono go, nadając mu układ trójnawowy, zachowując, najstarsze, trójboczne i znacznie mniejsze
od nawy głównej prezbiterium z którego wchodzi się do zakrystii. Nawy kościoła oddzielone są od siebie parami słupów.
Obchodząc kościół dookoła, warto zwrócić uwagę na tylną, zewnętrzną ścianę prezbiterium.
Umieszczono na niej krzyż i żeliwną płytę nagrobną z napisem "Grób Familii Nakwaskich",
a nieco wyżej, polski herb szlachecki Prus II Wilczekosy.
Herbem Prus pieczętowało się wiele rodzin szlacheckich, szczególnie wywodzących się z terenów Mazowsza.
Z istniejących wcześniej pięciu ołtarzy, pozostawiono tylko trzy.
Zmieniono również wygląd ołtarza głównego. W miejsce obrazu Matki Bożej Szkaplerznej,
umieszczono obecny wizerunek Matki Bożej Częstochowskiej, pochodzący z 1925 roku oraz obraz "Chrystus na krzyżu".
W nawach bocznych znajdują się dwa późnobarokowe ołtarze z drugiej połowy XVIII wieku.
Pierwszy z nich poświęcony jest świętemu Maksymilianowi Marii Kolbe,
drugi świętemu Marcinowi biskupowi, patronowi kościoła i parafii.
Całość budynku przykryta została dachem dwukalenicowym, krytym gontem i wieżyczką z sygnaturką,
która dodatkowo została zwieńczona blaszanym hełmem z latarnią.
Dzięki temu kościół wygląda niezwykle malowniczo na tle, otaczającego go starodrzewa.
Od północy, przy ceglanym ogrodzeniu, stoi drewniana dzwonnica, zbudowana w drugiej połowie XIX wieku.
Tuż obok dzwonnicy, na dwóch ceglastych filarach, wyeksponowany został zabytkowy dzwon z okresu międzywojennego.
Widać na nim wypukłe inskrypcje upamiętniające darczyńców, ówczesnego proboszcza oszkowickiej parafii
oraz wydarzenia z historii kościoła katolickiego.